无人车路径规划与避障综述整理
各综述算法分类总体分类A_Survey_of_Indoor_UAV_Obstacle_Avoidance_Research 检测 规划 控制 A Review on Obstacle Avoidance Techniques for Self-Driving Vehicle也是这样分的: Self-Driving Vehicle Sensors Obstacle Detection Tech
ChCore研究
ChCore研究rust-chcore准备重构chcore v1的lab1和lab2. 我们首先肯定要对lab1和lab2本身有了充分的了解，然后才好下手开始项目的重构。 现在准备在ChatGPT等大模型和网上各种资料的辅助下，完成对ChCore的源代码的初步了解。 切换到lab2分支。 环境配置 Windows 上的 Docker Desktop WSL 2 后端 |Docker 文档 在do
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区块链实战：用python编写最简单的比特币区块链本地测试框
区块链实战：用python编写简单的比特币区块链本地测试框架thinkerhui 前言比特币本身并不是特别复杂，中本聪的白皮书只有十页左右。可从该链接下载(有各种语言版本)：Bitcoin: A Peer-to-Peer Electronic Cash System 但是，真正投入使用的比特币系统实际上非常复杂，包含诸多因素，涉及诸多细节，甚至对一个手续费机制研究几天还云里雾里。如何有效地学习理解
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链接识别
链接识别javaScript识别网址文本并转为链接文本 在网上搜了资料，http://t.csdnimg.cn/239bK 按照这个确实可以把文本中的url识别并转换。但是该怎么输出呢？ 我在method中加入函数urlToLink(str): 123456789101112131415urlToLink(str) { if (!str) { retur
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编译器的历史
编译器的历史我发现有关编译器历史的资料并不是特别多，可以说是比较稀少，所以就写了这篇文章记录一下整理的资料。编译器的历史说长也不长，说短也不短，七八十年左右的历史。 wikipediawikipedia-编译器 维基百科的编译器历史是比较简短的。 geeksforgeekshttps://geeksforgeeks.org/history-of-compiler/ geeksforgeeks的编译